在築巢過程中，蜜蜂需要應對複雜多變的情況：凹凸不平的基面，大小不一的蜂房，以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對，採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢？ 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中，還是從簡單規則湧現出來，亦或是根據自我預期來設計？ 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出，蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則，背後也具有設計規劃方面的認知能力，這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域：群體行為，湧現，超個體，認知，行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰，完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的，能夠最大化存儲空間及穩定性的同時，最少化建築材料 [1]，達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢？
鈺，漢語 二級字 ， [4] 讀作鈺（yù），本義指珍貴的寶物，也指堅硬的金屬。 用於人名。 中文名 鈺 拼 音 yù 部 首 釒 五 筆 QGYY 倉 頡 XCMGI 筆 畫 10 四角號碼 81713 部外筆畫 5 結 構 左右結構 筆順編號 3111511214 同 義 寶，玉，堅金 表碼字母 Z5D UniCode CJK 統一漢字 U+94B0 筆順讀寫 撇橫橫橫豎勾橫橫豎橫點 注 音 ㄩˋ 目錄 1 字形結構 2 漢字字義 基本字義 詳細字義 3 古籍解釋
五行屬什麼怎麼算？. 五行屬性是一種命理屬性，怎麼看五行屬什麼其實很簡單，通常算命的第一個步驟都是先看一個人的年命，也就是會根據出生年份，算出五行屬什麼命，以下是五行命格查詢表，方便您五行測算：. 甲子年生海中金命（1924，1984） 乙丑年生 ...
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耳朵癢是感染的徵兆之一，通常在感冒、流感或過敏時由細菌和病毒引起，常見於有游泳習慣的人， 因為游泳池水留在耳內導致感染。 耳朵感染的症狀： 耳漏（外耳道內不斷有異常液體積聚或流出） 頸部、臉部或頭部疼痛 耳朵周圍發炎 耳朵阻塞感 聽力變差 耳朵癢 耳朵痛 耳朵癢原因3. 食物過敏 對食物過敏也會導致臉部、耳朵發癢，甚至長出蕁麻疹。 常見導致過敏的食物包括堅果、牛奶、海鮮、小麥及大豆。 若在進食或接觸過敏原後，出現呼吸困難，請立即至診所或家醫科就醫，醫生會視症狀給予口服類固醇或注射腎上腺素治療。 食物過敏的症狀： 舌頭腫大 呼吸困難 皮膚癢 打噴嚏
台2線. 台二線 是 台灣省道 ，為沿 基隆北海岸 地區所興建的道路，屬於臺灣本島濱海公路系統之一環；西起新北市淡水區竹圍之關渡大橋（亦為 台15線 起點），東迄宜蘭縣蘇澳鎮（銜接 台九線 蘇花改 起點），總長167.674公里 [1] 。. 其中淡水至金山路段為 淡金 ...
積分 （英語： Integral ）是 微積分 學與 數學分析 裡的一個核心概念。. 通常分為 定積分 和 不定積分 兩種。. 直觀地說，對於一個給定的 正 實值 函數 ， 在一個實數 區間 上的定積分. 可以在 數值 上理解為在 坐標平面上，由 曲線 （ ），直線 ， 以及 軸圍成 ...
要預防蜈蚣入屋，任永強指首先要了解它們的來源，可定期往鋅盆去水位或渠位倒熱水加洗潔精，同時保持家居乾爽、減少雜物。 蜈蚣成對出現迷思 對於蜈蚣通常成對出沒的傳聞，任永強指蜈蚣屬群居昆蟲，繁殖力強，每次可誕下50條蜈蚣，如發現一隻蜈蚣，附近有機會有其他蜈蚣零散地出現，但並非「成雙成對」。
「風水聖經」是陳冠宇大師的年度代表作，至今以堂堂邁入第二十五個年頭，擺脫以往風水的神秘色彩，以最淺顯的文字詮釋中國古老科學的奧義，自出版以來，已獲廣大讀者熱烈好評，內容包羅萬象，精彩實用。 (本書五行行運預言年年一樣都有準確詳述) 2024年精采內容包括： 龍年行運我最旺 龍年生肖運勢分析 個人開運秘法大公開 鬼節開運保平安秘法 開運招財我最棒
蜜蜂築巢 - 門對牀 -
